四足歩行 ・ Unitree Robotics
Go1の本体上面・側面に、研究機関・企業ブランドの着せ替えスキンを。
Unitree Go1は、Unitree Roboticsが開発した四足歩行ロボットです。重量約12kg・高さ約60cm（立位）のコンパクトなボディで、速度は最大約3.7m/sを実現しています。Air・Pro・Eduの3グレードがあり、研究・開発用途から展示・イベントまで幅広く使われています。
頭部（本体前方）と各部に魚眼カメラ・Intel RealSenseの深度カメラを複数搭載し、360度近い環境認識でスムーズに歩行します。四脚は各3自由度で、段差や斜面でも機動的に動きます。Boston Dynamics Spotに比べて小型・軽量で導入コストが低く、大学・研究機関・スタートアップでの実験機として普及しています。
スキン・コスチューム・ステッカーから別注・イベント演出まで。目的別に受注製作します。
Unitree Go1は、本体前方・各部に複数のカメラが配置されています。前方魚眼カメラと深度カメラが歩行ナビゲーションの核であり、被覆・ステッカーで塞ぐことはできません。
四脚は各3自由度（付け根・膝・足首）で、高速走行や段差乗越えでは全関節が大きく動きます。脚への装飾は関節可動域を一切妨げない素材・構造が絶対条件です。
本体上面は比較的フラットで、Spotと同様にここが最大の装飾可能エリアです。軽量なGo1はサドルカバーや上面ステッカーでの着せ替えがイベント用途で人気です。
Unitree Go1のスキンは、次の部位を避けて設計します。機能を止めないことが、着せ替えの大前提です。
Unitree Go1の本体上面はラッピングシート・カッティングステッカーの貼付に最適な面です。大学ロゴ・研究室カラーで独自感を出したり、展示会の企業ブランドに合わせてカラーリングしたりと、活用の幅が広い機種です。
貼付の禁止エリアはカメラ群の前面です。前方・各部のカメラを避けたデザインデータを作成し、禁止エリアを明示して製作します。
小型機のため、脚への装飾は高速走行で剥がれやすい点に注意が必要です。上面・側面への貼付と組み合わせた、剥がれにくい素材・接着設計をご提案します。